回答：
您好：
謝謝您的來信。
家本該是一個可以讓人好好放鬆的地方，然而卻因為某些因素，導致在家裡也無法安心，總覺得好像有人在監視自己，確實很不自在。
根據您的分享來看，或許您弟弟的出發點是好的，但是他的作為也已經導致了您們家裡人的困擾。
也許您可以與他們溝通，看看是否可以用其他的方式，像是改善居家清潔，以及多和左鄰右舍維持良好關係，作為加裝監視器的替代方案。當然，您們也可以藉由公正或專業的第三方，來協助您們的溝通。
每個人本身各有各的生活習慣，當大家都住在一起時，難免會有摩擦，嚴重一點也有可能造成傷害，因此會更需要了解對方的想法、需求，彼此做出適當的取捨。
至於是否有觸法，因為這並非我們的專業，所以相對無法給予您最正確的回答，如果您真的覺得有疑慮，可能還是要麻煩您尋找相關的專家會比較適合唷。